ترکینگ در نرم افزار متلب | معرفی و آموزش استفاده آن در متلب

ترکینگ در نرم افزار متلب چیست؟

ترکینگ یا ردیابی به فرآیند تخمین موقعیت و وضعیت یک شیء را در طول زمان میگویند. که این فرآیند در زمینه های مختلفی مانند پردازش تصویر، بینایی ماشین، رباتیک و غیره در جهان کاربرد دارد.

نرم افزار متلب هم ابزارهای قدرتمندی برای انجام ترکینگ ارائه می دهد. این ابزارها شامل توابع مختلفی برای پیش پردازش تصاویر، استخراج ویژگی ها، مدل سازی حرکت هستند.

در این مقاله به بررسی برخی از روش های ترکینگ در متلب و آموزش استفاده آن بصورت گام به گام می پردازیم.

بیشتر بخوانید : کدام نسخه متلب بهتر است؟

روش های ترکینگ در متلب

روش های مختلفی برای ترکینگ در متلب وجود دارد که هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند. برخی از پرکاربرد ترین روش های ترکینگ عبارتند هستند از:

• فیلتر کالمن: این روش از یک مدل خطی برای پیش بینی موقعیت و وضعیت شیء در زمان بعدی استفاده می کند.
• فیلتر ذرات: این روش از مجموعه ای از ذرات برای نشان دادن احتمال موقعیت و وضعیت شیء در زمان بعدی استفاده می کند.
• ردیابی مبتنی بر الگو: این روش از الگوهای نمایشی برای ردیابی شیء در تصاویر استفاده می کند.
• ردیابی مبتنی بر رنگ: این روش از رنگ شیء برای ردیابی آن در تصاویر استفاده می کند.

مثال

در این مثال، از فیلتر کالمن برای ردیابی یک توپ در حال حرکت در یک ویدئو استفاده می کنیم که میتونید آن را مشاهده کنید.

% Import the video
video = VideoReader('video.mp4');

% Initialize the Kalman filter
kf = kalmanFilter('ConstantVelocity', 'StateTransitionModel', ...
    [1 1 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1], ...
    'MeasurementModel', [1 0 0 0; 0 1 0 0]);

% Track the ball
for i = 1:video.NumberOfFrames
    % Read the current frame
    frame = readFrame(video, i);

    % Detect the ball
    [bbox, centroid] = detectBall(frame);

    % Update the Kalman filter
    kf.predict();
    kf.correct(centroid);

    % Display the tracked ball
    imshow(frame);
    rectangle('Position', bbox, 'EdgeColor', 'red');
    drawnow;
end

همانطور که در ابتده اشاره کردیم ترکینگ یکی از کاربردهای مهم نرم افزار متلب است. روش های مختلفی برای ترکینگ در متلب وجود دارد که هر کدام خوبی ها و بدی هایی را دارند. انتخاب روش مناسب برای پروژتون به عوامل مختلفی مانند نوع شیء، نوع تصاویر بستگی دارد.

آموزش استفاده از ترکینگ در نرم افزار متلب

ترکینگ یا ردیابی اشیاء، یکی از مهم ترین کاربرد های نرم افزار متلب هستندو با ترکینگ می‌توانید اشیاء مورد نظرتان را در تصاویر و ویدئوها دنبال کنید و آن را مورد بررسی قرار دهید.

در ادامه سعی داریم تا گام به گام، نحوه استفاده از ترکنیگ را در متلب آموزش دهیم و با ابزارها و تکنیک‌های مختلف آن آشنا می‌شویم.

بیشتر بخوانید : خطای undefined function or variable در متلب چیست

گام اول: آماده‌سازی

پیش از هر چیز، باید تصاویر یا ویدئوی مورد نظرتان را آماده کنید. ️ سپس، نوبت به حذف نویز و ناخالصی‌ها از تصاویر می‌رسد تا وضوح و شفافیت آنها را زیاد کنیم.

گام دوم: پیدا کردن ویژگی ها

در این مرحله، به دنبال ویژگی‌های منحصر به فرد شیء مورد نظرتان می‌گردیم. این ویژگی‌ها می‌توانند شامل رنگ، بافت، شکل و اندازه باشند.

گام سوم: پیش‌بینی

با استفاده از مدل‌های مختلف، می‌توانیم حرکت شیء را در زمان‌های بعدی پیش‌بینی کنیم. ‍♀️ مدل‌های کالمن و ذرات، از محبوب‌ترین مدل‌ها برای این کار هستند که کار شما را خیلی راحت میکنند.

گام چهارم: ردیابی

در این بخش، با استفاده از مدل‌های پیش‌بینی و ویژگی‌های استخراج شده، شیء را در تصاویر و ویدئوها دنبال می‌کنیم. الگوریتم‌های مختلفی برای ردیابی وجود دارند که میتوانید بسته به تخصص و کارایی از آن استفاده کنید.

گام پنجم: نمایش نتایج

و در نهایت، نتایج ردیابی را به صورت بصری نمایش می‌دهیم. ️ این کار می‌تواند با ترسیم کادر دور شیء، نمایش مسیر حرکت یا ارائه اطلاعات مربوط به موقعیت و وضعیت آن انجام شود.

مثال آموزش استفاده از ترکینگ در نرم افزار متلب

فرض کنید می‌خواهید یک توپ در حال حرکت در یک ویدئو را ردیابی کنید. ⚽️

• ابتدا ویدئو را در نرم افزار متلب بارگذاری می‌کنید.
• با استفاده از فیلترهای مختلف، نویز تصاویر را حذف می‌کنید.
• رنگ و شکل توپ را به عنوان ویژگی‌های آن استخراج می‌کنید.
• از مدل کالمن برای پیش‌بینی حرکت توپ در زمان‌های بعدی استفاده می‌کنید.
• با استفاده از الگوریتم‌های ردیابی، توپ را در تصاویر ویدئو دنبال می‌کنید.
• مسیر حرکت توپ را در ویدئو مشخص و نمایش می‌دهید به همین راحتی❤️.

جمع بندی

در این مقاله سعی کردیم تا برای شما عزیزان نحوه ترکینگ در نرم افزار متلب را بیان کنیم ، امیدوارم این مقاله برای شما مفید بوده باشد ، اگر سوال و یا مشکلی در این رابطه دارید میتونیددر بخش نظرات پایین صفحه سوال خود را ارسال کنید تا در سریعترین زمان با آن پاسخ داده شود.